背景资料
刘立教授于1987年在加拿大McMaster大学取得电机和计算机工程博士学位，于1989年加入Spar Aerospace Ltd.（现为MDA公司）参与国际空间站机器人系统早期概念设计。刘立教授是该公司多个空间、工业和医疗机器人控制系统的主设计师，其中Dextre双臂机器人是目前唯一在太空运行灵巧机械臂，NeuroArm2已应用于外科临床和正在市场化，他所创立的控制算法和软件是目前国际空间站和MDA公司的标准软件。刘立教授曾是Dextre双臂机器人工作者前期在轨操作的技术负责人（2008~2011），哈勃望远镜机器人援救项目的技术领导人之一（2004）。刘立教授是加拿大自然科学和工程委员会机械分会的专家组成员（2011~2014）。
刘立教授在MDA（前身为Spar Aerospace）公司任职的同时，是加拿大McMaster大学机械工程系和电机和计算机工程系的兼职教授（1991~1996）。
部分论文列表
1. G. Bone, M.A. Elbestawi, R. Lingarkar and L. Liu, Force Control for Robotic Deburring, ASME Transaction on Dynamic Systems, Measurement and Control, vol.113, pp. 395-400, 1991.
2. R. Lingarkar, L. Liu, M.A. Elbestawi and N.K. Sinha, Knowledge-Based Adaptive Computer Control in Manufacturing Systems: A Case Study, IEEE Transaction on Systems, Man, and Cybernetics, vol.20, pp. 606-618, 1990.
3. L. Liu, Y. Han, R. Lingarkar, N.K. Sinha and M.A. Elbestawi, On Adaptive Force/Motion Control of Constrained Robots, Proceedings of the 15th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, volume II, pp. 433-438, Philadelphia, Pennsylvania, November, 1989.
4. J. Wang, R. Mukherji, M. Ficocelli, A. Ogilvie, L. Liu and C. Rice, Modeling and Simulation of Robotic System for Servicing Hubble Space Telescope, Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1026-1031, Beijing, China, October 2006.
5. L. Liu and W. Liang, Adaptive Asymptotic Stable Biped Locomotion, Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July 2014.
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