研究领域：
智能机器人、智能肢体、康复工程
背景资料：
2009年至今，北京大学工学院 特聘研究员
2011年至今，北京市智能康复工程技术研究中心 主任
获得荣誉：
北京大学埃克森美孚奖教金（2012）
北京大学方正奖教金（2012）
北京大学优秀毕业生（2009）
中国大学生十大年度人物（2008）
第五届中国青少年科技创新奖（2008）
第六届北京大学“五四”奖章（2008）
北京大学埃克森美孚奖学金（2008）
北京大学摩根士丹利奖学金（2007）
北京大学科研创新团队奖（2007）
北京大学个人学术创新奖（2006，2007）
学术兼职:
担任中国自动化学会机器人竞赛工作委员会常务委员，标准平台组总负责人；担任2008年机器人世界杯赛（RoboCup 2008）标准平台组地区主席，2008年至今担任中国机器人大赛技术委员会委员、标准平台组总负责人；担任中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员、国家自然科学基金项目通讯评议专家、北京康复医学会康复工程专业委员会委员。
IEEE Member (RAS, EMBS, IES), Intelligent Autonomous Systems (IAS) Society Member, RESNA Member.
Editorial Board: International Journal of Information and Systems Sciences, International Journal of Advanced Robotic Systems.
Reviewer: IEEE Transactions on Robotics, IEEE Transactions on Control Systems Technology, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Autonomous Robots, NeuroComputing, Journal of Experimental Biology, Sensors, Robotica, Journal of Intelligent and Robotic Systems, International Journal of Humanoid Robotics, International Journal of Advanced Robotic Systems, 中国科学, 智能系统学报, 控制理论与应用.
