1964年2月22日，中国与刚果共和国建交，此后双方友好关系长期顺利发展。

刚访华的领导人有：马桑巴－代巴总统（1964年9月）、安德烈 乔治穆亚比议长（1966年8月）、安布鲁瓦斯 努马扎莱总理（1967年9月）、阿尔弗雷德 拉乌尔总理（1969年9月）、马里安 恩古瓦比总统（1973年7月）、享利 洛佩斯总理（1975年2月）、西尔万 戈马总理（1977年6月）、若阿基 姆雍比总统（1978年5月）、帕斯卡尔 利苏巴总统（1994年5月）和孔巴 朱斯坦议长（2000年1月）、刚总统办公厅主任尤加（2003年8月）、刚外交、合作和法语国家事务部长阿达达（2004年3月）、外交与合作部长伊奎贝（2011年6月访华，2012年7月来华出席中非合作论坛第五届部长级会议）。德尼 萨苏—恩格索总统曾12次来华，其中4次正式访华（1980年7月、1987年4月、2000年3月和2005年9月），2006年11月来华出席中非合作论坛北京峰会，2010年4月来华出席上海世博会开幕式。

中方访刚的主要有：耿飚副总理（1978年10月）、赵紫阳总理（1983年1月）、李铁映国务委员兼国家教委主任（1989年11月）、钱其琛副总理兼外长（1995年1月）、全国人大常委会副委员长布赫（1997年11月）、外交部长唐家璇（2003年1月）、曾培炎副总理（2005年2月）、温家宝总理（2006年6月）、胡锦涛主席特使、教育部部长袁贵仁（2010年8月出席刚独立50周年庆典）、回良玉副总理（2012年9月）。

二、双边经贸关系和经济技术合作

建交以来，中国先后为刚援建了体育场、议会大厦、医院、水电站、城市供水、大学图书馆等成套项目。

中刚政府于1984年签署协定，成立中刚经济、贸易和技术混合委员会，混委会第八次会议于2011年8月在布拉柴维尔举行。2000年3月，两国政府签订了投资促进和保护协定。

1982年起，中国的公司开始在刚承包劳务，取得了较好的业绩。近年来中刚贸易发展较快，2001年起中方从刚直接进口原油。2011年两国贸易额51.62亿美元，同比增长48.5%，其中中方出口4.89亿美元，同比增长38.3%，进口46.73亿美元，同比增长49.6%。中方主要出口机电、纺织服装和高新技术产品等，进口原油和木材等。

三、其他往来

1964年10月、1980年7月和2000年3月，中刚政府先后三次签订文化合作协定，并在此框架内持续开展多种形式的文化交流活动。2007年12月，双方签署中刚文化协定2008-2010年执行计划。2008年，河南艺术团赴刚访演。2009年，刚歌舞团来华参加第九届“相约北京”联欢活动和第二届成都国际非物质文化遗产节活动。2010年，刚文化部长应邀访华，河南少林寺武僧团赴刚访演，刚艺术团来华出席上海世博会刚国家馆日活动。2012年6月，刚果恩古瓦比大学设立孔子学院。

自1975年起，中国每年向刚提供高校奖学金名额。中国迄共接收刚果奖学金留学生485名，2011学年共有167名刚奖学金生在华学习。1970年至1997年，中国曾向刚果派出中学和大学教师80余人次，后因刚果内战停派。

中国自1967年起向刚果派遣医疗队，1997年因刚果内战撤回，1999年复派。迄共派出21批671人次。目前，由天津市承派的32名医疗队员在刚果3家医院工作。

四、重要双边协议

《中华人民共和国政府和刚果共和国政府建立外交关系的联合公报》

中华人民共和国政府和刚果共和国政府根据各自国家人民的利益和愿望,决定相互承认并建立大使级的外交关系。两国政府一致同意遵照相互尊重主权和领土完整、互不侵犯、互不干涉内政、平等互利、和平共处等五项原则发展两国之间的友好合作关系。