1994年爱阵上台执政后，中卢两国关系继续发展。1995年3月和1996年6月，卢副总统兼国防部长卡加梅和总统比齐蒙古先后访华。2001年5月，全国人大常委会副委员长许嘉璐访卢。11月，卢旺达总统卡加梅访华。2004年7月，卢旺达外交与合作部长夏尔·穆里甘德正式访华。卢首都基加里市与四川省成都市签署两城市建立友好合作关系意向协议。2005年5月，卢爱国阵线总书记恩加兰贝访华。6月，李肇星外长代表崔永乾大使访卢。11月，卢总统特使、参议院外交、合作和安全委员会主席穆尼亚巴吉沙来华出席第三届全球化论坛。同月，卢教育、科学、技术及科研部负责高等教育的国务秘书穆贾瓦马里亚女士来华出席中非教育部长论坛及联合国教科文组织第五届全民教育高层会议，并与中方签署《中华人民共和国教育部与卢旺达教育、科学、技术及科研部合作协议》等文件。2006年3月，卢国防部长加特森齐访华，中央军委副主席、国务委员兼国防部长曹刚川与加会谈，全国人大常委会副委员长路甬祥会见。6月，卢参议长比鲁塔率参众两院联合代表团访华，全国人大常委会委员长吴邦国、副委员长顾秀莲分别会见。7月，卢性别和家庭发展部长瓦莱丽?尼拉哈比纳扎率卢妇女代表团访华，全国人大常委会副委员长、全国妇联主席顾秀莲会见。8月，中共中央政治委常委、中央纪委书记吴官正访卢，会见卡加梅总统，与卢爱阵总书记恩加兰贝会谈。11月，卡加梅率团来华出席中非合作论坛北京峰会。

　　据中国海关总署统计，2006年双边贸易额3429万美元，同比增长45.7%，其中我进口2189万美元，出口1240万美元。