一、双边政治关系
1974年6月28日，中华人民共和国与委内瑞拉共和国正式建立外交关系；同年9月，中国在委设使馆；11月，委在华设使馆。
建交以来，中委关系稳步发展。两国高层往来频繁，经贸合作不断扩大，科技、文化、教育等领域的交流日益增多。在国际事务中，双方相互理解，密切合作。2001年，中委建立共同发展的战略伙伴关系。
2013年，中委各领域互利友好合作不断深化，两国共同发展的战略伙伴关系内涵更加丰富。双方保持友好交往，政治互信进一步加强。3月，国家发展改革委主任张平作为胡锦涛主席特使出席查韦斯总统葬礼，4月，全国人大常委会副委员长艾力更·依明巴海作为习近平主席特使出席马杜罗总统就职仪式，5月，国家副主席李源潮对委内瑞拉进行正式访问。委总统马杜罗、全国代表大会主席卡韦略、副总统阿雷阿萨分别访华。
近年来，中方访委的主要有：国务委员兼国务院秘书长罗干（1996年3月）、国务院总理李鹏（1996年11月）、中共中央政治局委员、上海市委书记黄菊（1997年5月）、中共中央政治局委员、国务院副总理吴邦国（1998年9月）、全国政协主席李瑞环（2000年5月）、中共中央政治局委员、山东省委书记吴官正（2000年6月）、国家主席江泽民（2001年4月）、国家副主席曾庆红（2005年1月）、中共中央政治局常委李长春（2007年3月）、国务院副总理回良玉（2008年5月）、全国人大常委会副委员长乌云其木格（2008年7月）、国家副主席习近平（2009年2月）、全国政协副主席、全国工商联主席黄孟复（2010年10月）、全国人大常委会副委员长陈昌智（2011年3月过境）。
委方来访的主要有：总统埃雷拉（1981年10月）、国会主席兼参议长费尔南德斯（1996年9月）、总统查韦斯（1999年10月、2001年5月、2004年12月、2006年8月、2008年9月、2009年4月）、全国代表大会主席马杜罗（2006年7月）、外长马杜罗（2007年11月，2012年8月）、全国代表大会主席索托（2011年10月）、外长豪阿（2013年2月）。
二、双边经贸关系和经济技术合作
两国经贸合作富有成果，在能源、农业、基础设施和高科技等领域的互利合作进展顺利。委已成为中国在拉美重要的贸易伙伴和投资对象国。
2013年，中委双边贸易额192.4亿美元，同比下降19.3%，其中中方进口131.8亿美元，出口60.6亿美元，同比分别下降9.4%和34.8%。中方主要出口电器、计算机、电子产品、机械设备等，主要进口原油、成品油、铁矿砂及其精矿等。
2001年5月，中委成立高级混合委员会，协调规划两国在政治、经贸、人文等多领域合作事宜。高委会第十二次会议于2013年9月在北京举行。国务院副总理张高丽、委总统马杜罗出席会议闭幕式。
2004年12月，委宣布承认中国完全市场经济地位。
三、在文化、教育、军事等方面的双边交往与合作
（一）文化、教育、科技合作
中委文化交流比较频繁。1981年两国签订政府间文化合作协定。2013年9月，双方续签2014～2016年度文化合作执行计划。2002年6月，文化部副部长潘震宙率中国政府文化代表团访委。2003年6月，“中国文化周”活动在委举行。2006年5月，委文化部长塞斯托访华。2006年7月，文化部长孙家正访委。近年来，委西蒙·玻利瓦尔青年交响乐团、国家舞蹈团、加拉加斯青年交响乐团等来华访问演出；陕西民间皮影剧团、南京市杂技团、浙江婺剧团、浙江“彩蝶女乐”乐团、甘肃京剧团等赴委演出。文化部与委内瑞拉驻华使馆分别在京合作举办委内瑞拉四重奏音乐组合音乐会、“委内瑞拉当代绘画展”、纪念查韦斯总统逝世一周年音乐会及图片展等。
我国自1961年开始接受委内瑞拉留学生，截至2012年，共接受委奖学金生127名，中方派出留学生5名。2013年9月，双方签署2014～2016年度教育交流执行计划。自2014-2015学年起，中方将对委政府奖学金名额提高至每年100个。
2006年8月，中委签署《中国旅游团队赴委内瑞拉旅游实施方案的谅解备忘录》。2007年1月，我正式启动中国旅游团队赴委旅游组团业务。
2008年10月底，中国成功为委发射“委内瑞拉一号”通信卫星，2009年1月正式交付委方使用。此系中国在拉美地区第一颗整星出口、在轨交付的商业卫星。2012年9月底，中国成功为委发射“委内瑞拉遥感卫星一号”。
（二）军事交往
1981年，中委达成互设武官处协议，翌年双方互派武官。20世纪90年代以来，两军高层交往与合作增多。近年来，总参谋长傅全有上将（2000年12月）、总政治部主任李继耐上将（2005年9月）、中央军委副主席徐才厚上将（2008年11月）、中央军委委员、北京军区司令员房峰辉中将（2010年4月）、总参谋长陈炳德上将（2010年11月）等访委；委武装力量联合参谋长萨拉萨尔中将（1998年3月）、海军司令谢拉尔塔中将（2001年2月）、空军司令加西亚中将（2001年5月）、国民警卫队司令比列加斯（2004年4月）、防空军司令马丁少将（2006年5月）等访华。
2011年，中国人民解放军仪仗方队赴委参加委独立200周年庆祝仪式。
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