中国和文莱于1991年9月30日建立外交关系，双边关系发展顺利，各领域友好交流与合作逐步展开。1999年，两国签署联合公报，进一步发展在相互信任和相互支持基础上的睦邻友好合作关系。2013年，两国建立战略合作关系。

　　两国高层交往频繁。钱其琛国务委员兼外长 （1992年）、罗干国务委员（1995年），谢非副委员长（1998年）、江泽民主席（2000年）、李鹏委员长（2001年）、朱镕基总理（2001 年）、胡锦涛主席(2005年)、吴仪副总理（2005年）、顾秀莲副委员长（2007年）、中央军委副主席、国务委员兼国防部长曹刚川（2008年）、周铁 农副委员长（2009年）、戴秉国国务委员（2010年）、李克强总理（2013年）先后访文或赴文出席会议。

　　文莱苏丹哈桑纳尔先后9次访华或来华出席国际会议，文莱王储比拉，苏丹胞弟、外交和贸易部部长穆罕默德·博尔基亚亲王，苏丹胞妹、外交和贸易部无任所大使玛斯娜公主均曾多次访华。

　　1993年两国外交部建立定期磋商制度，迄已举行14次磋商。

　　二、经贸关系

　　进入21世纪，中文双边贸易额大幅上升。2008年4月、2011年4月和2013年3月，两国分别举行三次经贸磋商。2013年中文贸易额17.9亿美元，增长11.6%，中方从文进口的商品主要是原油，向文出口的商品主要为纺织品、建材和塑料制品等。

　　两国在投资、承包劳务等方面合作成效显著。截止2013年底，文累计对华实际投资25.5亿美元，中国累计在文非金融类直接投资6980万美元。截止2013年底，中国累计在文签订承包劳务合同额5.1亿美元，完成营业额3.5亿美元。

　　两国签有《鼓励和相互保护投资协定》（2000年）、《避免双重征税和防止偷漏税的协定》（2004年）、《促进贸易、投资和经济合作谅解备忘录》（2004年）、《农业合作谅解备忘录》（2009年）。

　　三、其它领域交流与合作

　　两国在民航、卫生、文化、旅游、体育、教育、司法等领域的交流与合作逐步展开。先后签署了《民用航空运输协定》（1993年）、《卫生合作谅解备忘录》（1996年）、《文化合作谅解备忘录》（1999 年）、《中国公民自费赴文旅游实施方案的谅解备忘录》（2000年）、《高等教育合作谅解备忘录》（2004年）、《旅游合作谅解备忘录》（2006 年）。两国于2002年和2004年分别签署了《中华人民共和国最高人民检察院和文莱达鲁萨兰国总检察署合作协议》和《最高法院合作谅解备忘录》。 2010年3月，文莱皇家航空公司重开斯里巴加湾至上海航线。2013年10月，两国政府签署《关于海上合作的谅解备忘录》。

　　两国军事交流日益密切。2003年9月，双方签署了《关于开展军事交流的谅解备忘录》。11月，中国海军舰艇编队首次访文。2007年，中文两国互设武官处。中国人民解放军多次参加文莱国际防务展和国际军乐节。

　　自2003年7月起，中国对持普通护照来华旅游、经商的文莱公民给予免签证15天的待遇。2005年6月，两国就互免持外交、公务护照人员签证的换文协定生效。2013年，两国人员往来总数约1.53万人次。

　　2004、2005年分别成立中国－文莱友好协会和文莱－中国友好协会。

　　四、重要双边文件

　　1991年9月，钱其琛外长和文莱外交大臣穆罕默德亲王在纽约签署《中华人民共和国政府和文莱达鲁萨兰国苏丹陛下政府关于两国建立外交关系的联合公报》。

　　1999年8月，文莱苏丹哈桑纳尔对华进行工作访问，双方发表关于两国关系未来发展方向的联合公报。

　　2004年9月，文莱苏丹哈桑纳尔对华进行工作访问，双方发表联合公报。

　　2005年4月，胡锦涛主席对文莱进行国事访问，双方发表联合新闻公报。

　　2013年4月，文莱苏丹哈桑纳尔来华进行国事访问，双方发表联合声明。

　　2013年10月，李克强总理对文莱进行正式访问，双方发表联合声明。