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1991年9月，越南外交部长阮孟琴对中国进行正式访问。
1991年11月5日至10日，越共中央总书记杜梅、部长会议主席武文杰率领越南高级代表团对中国进行正式访问。1991年11月10日越中两国发表《越中联合公报》。两国实现关系正常化。
杜梅总书记与江泽民总书记
1992年2月14日，中国国务委员兼外长钱其琛对越南进行正式访问。两国签署《经济合作协定》和《互免签证协定》。
1992年11月30日至12月4日，中国总理李鹏对越南进行正式友好访问。1992年12月4日，双方发表《越中联合公报》，主张在和平共处五项原则的基础上，建立和平、稳定、公正、合理的国际新秩序。
1993年11月9日至15日，越南国家主席黎德英对中国进行正式友好访问。
1994年2月21日至3月1日，越南国会主席农德孟对中国进行正式友好访问。
1994年11月19日至22日，中国国家主席江泽民对越南进行正式友好访问。11月22日双方发表《越中联合公报》。
1995年11月26日至12月2日，越共总书记杜梅对中国进行正式友好访问。12月27日，越中两国发表《越中联合公报》。
1996年6月27日至28日，中共中央政治局常委、国务院总理李鹏出席越共八大。
1996年11月17日至21日，应越南国会主席农德孟的邀请，中国全国人大常委会委员长乔石对越南进行为期５天的正式友好访问。
1997年7月14日至18日，应中共中央总书记、国家主席江泽民的邀请，越南共产党中央委员会总书记杜梅对中国进行正式友好访问。
1997年12月7日至10日，中共中央政治局常委、全国政协主席李瑞环对越南进行正式访问。
越南祖国阵线范世阅主席与中国政协主席李瑞环
1998年10月19日至23日，越南总理潘文凯对中国进行正式访问。
1998年9月17日至22日，中共中央政治局常委、书记处书记尉健行对越南进行正式访问。
1998年12月17日至19日，中共中央政治局常委、国家副主席胡锦涛对越南进行正式访问。
1999年2月25日至3月2日，越共中央委员会总书记黎可漂对中国进行正式友好访问。两位总书记确定了新世纪两国关系框架：“长期稳定、面向未来、睦邻友好、全面合作”。1999年2月27日，双方发表《越中联合声明》，确认要按照“平等互利、注重效益、讲求质量、形式多样、共同发展”的原则进一步扩大两国的经贸和科技合作，以利两国的共同繁荣和发展。两国签署《越中经济技术合作协议》。
黎可漂总书记与江泽民总书记
1999年10月8日至15日，越共中央政治局常委范世阅对中国进行正式访问。
1999年12月1至4日，中国总理朱镕基对越南进行正式访问，越中就两国陆地边界谈判达成共识。
1999年12月30，中国外交部部长唐家璇对越南进行正式访问。两国正式签署《中华人民共和国和越南社会主义共和国陆地边界条约》。
2000年4月4日至10日，越南国会主席农德孟对中国进行正式友好访问。
2000年9月25至28日，越南总理潘文凯对中国进行工作访问。
2000年12月25至29日，越南国家主席陈德良对中国进行正式友好访问。2000年12月25日，两国发表《关于新世纪全面合作的联合声明》，对发展双边友好合作关系做出了具体规划。双方签署《关于两国在北部湾领海、专属经济区和大陆架的划界协定》、《北部湾渔业合作协定》、《和平利用核能合作协定》以及《新华通讯社和越南通讯社新闻合作协定》。
2001年4月18日，中共中央政治局常委、国家副主席胡锦涛率中共代表团出席越共第９次全国代表大会。
2001年4月19日至22日，中共中央政治局常委、国家副主席胡锦涛对越南进行正式访问。
2001年9月7日至10日，李鹏委员长对越南进行正式访问。
农德孟总书记与李鹏委员长
李鹏委员长与陈德良主席
潘文凯总理与李鹏委员长
2001年11月30日至12月4日，越共中央总书记农德孟对中国进行正式友好访问，双方发表《越中联合声明》。
2002年2月27日至3月1日，中共中央总书记、国家主席江泽民对越南进行正式友好访问。双方签署《越中两国政府经济技术合作协定》和《越中两国政府关于中国向越南提供优惠贷款的框架协议》。江总书记还在河内国家大学发表了题为《共创越中关系的美好未来》的演讲。
江泽民总书记与农德孟总书记
2002年4月12日至21日，国会主席阮文安出席亚州议会和平协会第三届年会平顺访中国。
中共总书记江泽民与越南国会主席阮文安
2002年9月22日，中国国务院总理朱镕基在第四亚欧首脑会议会见越南政府总理潘文凯。
2002年4月3日，中国国务院总理朱镕基在博鳌亚洲论坛首届年会见会见了越南政府副总理阮孟琴。
2003年4月7日至11日，越共中央总书记农德孟对华进行工作访问，两位国家领导均表示要继续加强和发展越中传统友谊和全面友好合作关系，进一步充实和丰富“长期稳定、面向未来、睦邻友好、全面合作”16字指导方针的内涵，把越中关系不断提高到新的水平，使两国和两国人民永做好邻居、好朋友、好同志、好伙伴。
农德孟总书记与胡锦涛总书记
2003年4月7日，中共中央总书记胡锦涛在北京人民大会堂与越南共产党中央委员会总书记农德孟举行会谈。
2003年6月13日至15日，中国外长李肇星对越南进行正式访问。
2003年9月，越南国家主席陈德良在云南进行度假访问。
2003年10月，中国国家主席胡锦涛在曼谷APEC会议期间会晤越南政府总理潘文凯。
2003年10月，中国国务院总理温家宝在东盟与中日韩领导会议期间会晤越南政府总理潘文凯。
2003年10月，越南政府副总理阮晋勇对中国进行正式访问。
2003年11月，越南政府副总理武宽来华出席博鳌亚洲论坛第二届年会。
2004年4月27日，越南外长阮怡年来华出席联合国亚太经社会第60届会议。
2004年5月20日至24日，越南总理潘文凯对中国进行正式访问，双方就如何深化两国的睦邻友好和互利合作关系广泛地交换意见。
潘文凯总理与胡锦涛总书记
温家宝总理与潘文凯总理
2005年
2005年7月18日至22日，应中国国家主席胡锦涛的邀请，越南国家主席陈德良对中国进行正式友好访问。
胡锦涛主席与陈德良主席 |
